1.¿Qué es un motor paso a paso bipolar?
El motor paso a paso bipolar, también conocido como motor paso a paso bifásico de cuatro hilos, es un tipo común de motor paso a paso. Su característica estructural es que el motor contiene dos bobinas, cada bobina tiene dos cables, un total de cuatro cables, que se utilizan para controlar el funcionamiento del motor. En comparación con los motores paso a paso unipolares, los motores paso a paso bipolares tienen métodos de control más flexibles y pueden lograr un control de posición más preciso y un mayor rendimiento dinámico.
2.Principio de funcionamiento del motor paso a paso bipolar
Los motores paso a paso bipolares funcionan cambiando la dirección de la corriente para controlar la rotación del motor. Este tipo de motor suele tener cuatro cables y dos bobinas, y las bobinas se hacen girar enviando una corriente eléctrica. Cada cable debe poder moverse hacia arriba y hacia abajo para lograr la rotación del motor. El principio de funcionamiento de un motor paso a paso bipolar puede entenderse simplemente como: al cambiar la dirección de la corriente, el rotor del motor gira en un ángulo específico bajo la acción del campo magnético. Cada vez que se ingresa una señal de pulso, el rotor gira en. un ángulo fijo, logrando así un control de posición preciso. Este tipo de motor no tiene sensor de retroalimentación, por lo que se denomina motor de control de bucle abierto. La rotación de un motor paso a paso bipolar se realiza aplicando voltaje alternativamente a diferentes fases, lo que hace que el rotor gire en un ángulo específico y finalmente alcance la posición requerida. Este tipo de motor tiene el mayor par en estado estático, tiene una respuesta rápida al arranque, parada y marcha atrás, y no tiene escobillas en el motor, por lo que tiene una alta confiabilidad.
3.Principios para seleccionar motores paso a paso bipolares
1.En primer lugar, “determinar el par de carga” es la clave para seleccionar un motor paso a paso bipolar. El índice de par de un motor paso a paso es uno de los principales parámetros para seleccionar un motor. Cuando la carga es grande, se requiere un motor de alto torque. Cuando el índice de par es grande, la forma del motor también lo es, por lo que es necesario seleccionar un motor adecuado en función de las condiciones de carga reales.
2.En segundo lugar, determinar la velocidad máxima de funcionamiento también es una consideración importante. La característica de un motor paso a paso es que a medida que aumenta la velocidad del motor, el par disminuye. Por lo tanto, es necesario seleccionar un motor adecuado en función de los dos indicadores importantes del par máximo y la velocidad máxima de la carga.
3.Además, “elegir la relación de reducción adecuada” puede ahorrar costos y hacer que el diseño sea más flexible. Si el motor seleccionado es demasiado grande, considere agregar un dispositivo reductor. La selección de la relación de reducción requiere una consideración exhaustiva de la relación entre el par y la velocidad para seleccionar la mejor solución.
4.Finalmente, considere el número de fases del motor y la frecuencia de arranque sin carga. Los motores con diferente número de fases tienen diferentes efectos de trabajo. Cuantas más fases haya, menor será el ángulo de paso y la vibración durante el funcionamiento también será menor. La frecuencia de arranque sin carga es un indicador importante para seleccionar un motor, y es necesario seleccionar un motor adecuado en función de los requisitos de uso reales.
4.Características de diseño de los motores paso a paso bipolares
1.Posicionamiento de alta precisión: el motor paso a paso bipolar adopta tecnología paso a paso. Cada posición de paso es muy precisa y se puede colocar con precisión en la posición requerida. Esta característica de posicionamiento de alta precisión hace que los motores paso a paso bipolares tengan ventajas obvias en situaciones donde se requiere un control de posición preciso.
2.Fuerte reversibilidad: el motor paso a paso bipolar tiene dos bobinas independientes, que pueden realizar la rotación hacia adelante y hacia atrás del motor cambiando la dirección de la corriente en la bobina. Esta fuerte reversibilidad hace que el motor paso a paso bipolar sea muy adaptable en situaciones donde se requieren cambios frecuentes en la dirección del motor.
3.Gran par estático: los motores paso a paso bipolares también pueden proporcionar una salida de par alto en un estado estático, lo que les permite soportar diversas cargas y también proporcionar una buena potencia de arranque cuando comienzan a girar. Esta característica de gran par estático hace que los motores paso a paso bipolares tengan buenas perspectivas de aplicación en aplicaciones que necesitan soportar cargas mayores.
4.Respuesta dinámica sensible: el motor paso a paso bipolar tiene una velocidad de respuesta dinámica rápida y puede ajustar rápidamente la cantidad de control para responder a los cambios del sistema. Esto hace que el motor paso a paso bipolar sea muy eficaz en aplicaciones que requieren una respuesta rápida.
5.Alta precisión de control: la velocidad y el ángulo del motor paso a paso bipolar se pueden ajustar con precisión de acuerdo con el tamaño y la frecuencia de la señal de control. Esta característica de alta precisión de control hace que el motor paso a paso bipolar sea muy eficaz en aplicaciones que requieren un control de alta precisión.
6.Método de control flexible: debido a que contiene dos bobinas y cuatro líneas en su interior, el motor paso a paso bipolar tiene un método de control más flexible que el motor paso a paso unipolar. Esta flexibilidad le permite adaptarse a una gama más amplia de estrategias de control y escenarios de aplicación.
7.El circuito de accionamiento es relativamente complejo: en comparación con los motores paso a paso unipolares, los motores paso a paso bipolares requieren un circuito de accionamiento más complejo para proporcionar corriente directa e inversa.
